田胖子在冰城待了两年，愈发朝着社交悍匪的方向一去不回头。

“哟，哥几个，又见面啦，新年好哈，新年好。”

进了李乐寝室，做了个罗圈揖，书包往桌上一扔，“略备薄礼，感谢众位兄弟今年对我们家李乐的照顾，来来来，分了它，我省的背回去了，”

“有红肠没？上次吃过之后，久久不能忘怀。”

“有的有的，来，拿着。”田胖子拿出一根秋林红肠，扔给梁灿，“嘿，梁灿兄弟，咋看着这么颓废捏？”

“不，考试没有结束之前，请不要叫我真名，叫我过儿。”

“嗨，不就是个考试么，怕什么？”

张昭走过来，从包里扒拉出一包榛子，“嗯，怕什么，他就考什么，哎。”

“其实吧，我挺羡慕你们这些文科的。”

“哦？田兄何出此言？”

“吾师吴老二曾言，文科，好歹能通过预习时长两天半，搞定马克思老师一生之深邃思想，我们就差远了，会就是会，不会就是不会，答案字数越多越完蛋。”

“有点道理，不过，咋感觉，你在鄙视我们？”张昭掰开一个榛子，扔嘴里。

“呀，这么明显么？”

“乐哥，棍棒叉丫出去！”

“行了，别扯淡了，胖子，赶紧滴，去食堂吃饭。”李乐一扯田宇，又冲几个人说道，“娃娃们，要不要带饭？”

“要！清淡的来一份。”

“大金子？你呢？”

“橙子回头给我送来。”

“有米就成，这有红肠了。”

“炒饼，重辣！”

“等着，在宿舍不要走动，为父去去就回。”

“嗻~~~~”

“诺！”

“欧剋！”

等两人走出宿舍，田宇笑道，“乐哥，很是羡慕啊，你们宿舍的父子亲情。多好。”

“咋？你们没有？”李乐诧异道。

“哎，一言难尽。”田宇摇摇头，“我那寝室，只能出夫妻。”

“嗯？”

“知男而上，男上加男，迎男而上，勉为骑男，左右为男，进退两男。”

“艹，这么刺激的么？请田桑，展开细说。”

“这就得从那日，A君看兄贵片开始.....”

。。。。。。

对于燕园的伙食，田宇的评价就是个不过如此，甚至还不如原来在昌平吃的“红烧又”。

尤其那几道所谓的传统美食，其实也属于瘸子里拔将军，鹤都算不上，顶多鹅立鸡群，同行衬托的存在。

“你这嘴刁的跟什么似的。可是苦了你了。”田胖子感慨道。/apk/ 无广告、更新最快。为了避免转马丢失内容下载：/apk/敬请您来体验无广告阅读app爱读免费小说app

“其中三个参数描述运动机构，剩下一个参数是关节变量......正运动学表示成如下的指数积......”

五分钟之后，李乐就彻底成了局外人，除了偶尔几个词语，还能理解理解，后面，呵呵。

“哎，你们先聊，我去给你们倒水。”

半天，瞧见没人理，李乐只好摇摇头，拎着空水桶去了财务室。

等到李乐扛着水桶回来时候，又听到办公室里有人嚷嚷着，“笨蛋啊，你们，这里，Si等于是沿关节i正向运动的螺旋轴在固定系坐标中表达，是关节θ的变量.....”

“表示机器人末端坐标系B的零位，这不需要分别定义每个连杆坐标系，只需要定义M和螺旋轴Si......”

李乐一探头，看到一个长相极度抽象，五官自由组合的男人，正对着电脑指手画脚。

心道，艹，郁葱，我怎么把神仙给忘了。

“那你说，指数积公式的算法实现，一个是给定末端在初始构型M和螺旋轴Blist在固定坐标系的表达，计算末端在固定坐标系的构型，另一个是物体坐标系？”

“对，计算末端在物体坐标系的构型，实现代码用刚体运动算法......嘿，你那儿的？我咋没见过你？”

“清大的。”

“隔壁的？还成，比这家伙聪明。咱俩比较同频。”

“嗨嗨嗨，说谁呢，丑男？”田宇一旁叫唤。

李乐叹口气，要加上马大姐和小陆，这特么就是一屋子神仙妖怪。

不过，挺好，吵吵，吵吵才是一个团队。

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